Centinela (Robert “Bob” Reynolds) es un personaje ficticio y superhéroe que aparece en los cómics estadounidenses publicados por Marvel Comics. El personaje aparece por primera vez en The Sentry #1 (septiembre de 2000), y fue creado por Paul Jenkins y Jae Lee con contribuciones conceptuales no acreditadas de Rick Veitch. A fines de la década de 1990, la idea de Jenkins de “un tipo exagerado, que lucha contra una adicción, que tenía una relación cercana con su perro” fue desarrollada por Paul Jenkins y Rick Veitch en una propuesta para la línea Marvel Knights de Comics Marvel.
Jenkins concibió al personaje como “un tipo guardián, con una torre de vigilancia”, y se le ocurrió el nombre “Sentry” (después de considerar previamente “Centurión”). Veitch sugirió que el personaje podría integrarse en la tradición del Universo Marvel, con versiones del personaje de la década de 1940 representadas en estilos de arte que coinciden con los cómics de cada período.
