Un perro choca intencionalmente contra un taxi, lo que provoca un dramático rescate que salva a una mujer embarazada en labor de parto. Sam Carter, un taxista, experimenta un evento que le cambia la vida cuando un perro salta frente a su vehículo, lo que lo lleva hasta una mujer angustiada.

La mujer, Emma Blake, es encontrada en labor de parto y necesita asistencia médica inmediata; Sam llama al 911 y se queda a su lado hasta que llega la ayuda. El perro, más tarde llamado Hero, sufre una fractura en la pata, pero es tratado con éxito en un hospital de animales, donde Sam decide adoptarlo.

Sam enfrenta su antiguo miedo a los perros, que se origina en un incidente traumático de la infancia, y comienza a sanar emocionalmente a través de su vínculo con Hero. Sam abre un centro de entrenamiento de perros llamado New Horizons, especializado en ayudar a las personas a superar su miedo a los perros, inspirado por su propia experiencia.

La historia de la valentía de Hero se difunde, lo que lleva a programas de extensión comunitaria que promueven el poder curativo de la compañía canina.